เมื่อวัตุมีการเคลื่อนที่ ทำให้วัตถุเปลี่ยนตำแหน่งไปจากตำแหน่งเดิม ปริมาณต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้อง คือ
ระยะทาง หมายถึง ความยาว(หรือระยะทางตามเส้นทางการเคลื่อนที่ทั้งหมด)ระหว่างตำแหน่งเดิมกับตำแหน่งใหม่ เป็นปริมาณสเกลาร์ ระบุเฉพาะขนาด
สัญลักษณ์ คือ s หน่วย SI คือ m (เมตร)
การกระจัด หมายถึง ระยะทางจากตำแหน่งเดิมของวัตถุไปยังตำแหน่งใหม่ในแนวเส้นตรง (หรือระยะทางจากตำแหน่งเริ่มต้นไปยังตำแหน่งสุดท้ายในแนวเส้นตรง) เป็นปริมาณเวกเตอร์ ต้องระบุทั้งขนาดและทิศทาง
สัญลักษณ์ คือ หน่วย SI คือ m (เมตร)
ความเร็ว คือ ระยะทางที่วัตถุเคลื่อนที่ได้ในแนวตรงใน 1 หน่วยเวลา เป็นปริมาณเวกเตอร์ ต้องบอกทั้งขนาดและทิศทาง หน่วย SI คือ m/s
สูตร เมื่อ คือ การกระจัด
อัตราเร็ว คือ ระยะทางที่วัตถุเคลื่อนที่ได้ทั้งหมดใน 1 หน่วยเวลา เป็นปริมาณสเกลาร์ ไม่ต้องบอกทิศทาง หน่วย SI คือ m/s
สูตร เมื่อ s คือ ระยะทาง (บางทีใช้ x)
สูตรสำหรับคำนวณการเคลื่อนที่ในแนวตรง
1. กรณีวัตถุเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว (v) คงที่
2. กรณีวัตถุเคลื่อนที่ด้วยความเร่ง (a) คงที่
เมื่อ
s = ระยะการกระจัด
u = ความเร็วต้น
v = ความเร็วปลาย
a = ความเร่ง
t = เวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่